Aquí les muestro un video explicativo sobre el procesamiento de imágenes, representación de obstáculos y planificación de obstáculos para robots domésticos (indoors) utilizando una cámara web en el techo de la casa. Utilizé un robot Roomba y Matlab para probar los algoritmos.
El sistema es el siguiente... La cámara web manda la imágenes a la computadora central y esta las procesa para asignarle alguna actividad al roomba y decirle como evadir los obstáculos.
Y el video es el siguiente:
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